云台故障出现有可能存在以下几方面的情况
1 ．无法控制云台
2 ．无法控制解码器
3 ．部份功能无法实现
4 ．码转换器的信号指示灯不工作

分析：
码转灯不闪
软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题）
1 ．软件中的解码器设置（解码器协议、 com 口、波特率、校验位、数据位、停止位）
2 ．更换一个 com 口（检查 com 口是否损坏），
3 ． 硬件 ，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转 25 针转换器接口。检查接线是否为 2-2 ， 3-3 ， 5-7 ，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（ 9v ， 500ma ）），没有问题可判定码转换器己经损坏
无法控制解码器

解码器中无继电器响声。
1 ．检查解码器是否供电。
2 ．检查码转换器是否拔到了输出 485 信号。
3 ．检查解码器协议是否设置正确
4 ．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器 说明书 ）
5 ．检查解码器与码转换器的接线是否接错(1-485a，2-b；有的解码器是1-485b，2-a)
6 ．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的 up ， down ， auto 等端口与 ptcom 口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定 24vor220v ，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障
7 ．检查解码器的保险管是否己烧坏。

无法控制云台
1 ．检查上面第六项是否正常
2 ．解码器的 24v 或 220v 供电端口电压是否输出正常
3 ．直接给云台的 up 、 down 、与 ptcom 线进行供电，检查云台是否能正常工作。
4 ．检查供电接口是否接错
5 ．检查电路是否接错（老解码器为 up 、 down 等线与 ptcom 直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接口

云台控制的部份功能无法使用
1 ）．界面上无法操作（无法点击或点击无任何响应）
1 ．按上述步骤检查码转
2 ．安装相应的云台控制补丁程序
3 ．通知供货商
2 ）．点击时码转灯亮或解码器里面有继电器响，但部份功能无法控制
1 ．检察无法控制的功能部份接线是否正确、云台、镜头等设备是否完好、解码器功能端口是否电压、开关量输出是否正常
3 ）．控制时云台动作不正常
如出现转动无法停止情况，首先单独对该端口进行测试（直接向该端口通电，进行控制），如正常，则检查解码器对应的端口是否工作正常
4 ）．打开软件时，录像会产生马赛克